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机器人行走地轨

2022-11-15 13:51:53

 

        机器人行走轴


        机器人行走轴又称机器人第七轴,机器人轨道等,主要用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业。


        我们通过不断的技术进取,致力于为每一款机器人提供优的行走轴解决方案。为每一款机器人提供优的承载平台、减速机和拖链。


        基本都采用焊接轨道基座,很多机床也是焊接床身,这个和他们的相关技术息息相关,在国内,很多大型机床厂家也尝试用焊接床身,但基本上以失败告终,一没精度,二在使用过程中变形特别大,基本上难以调整过来,说白了就是国内材料、焊接工艺和设备、机械加工工艺和设备有较大差距,所以机器人第七轴行程比较长,想达到精度和寿命,目前是难以实现。所以采用铸造基座,铸造基座显然比焊接基座性能要好得多,在精度方面,在变形方面,在吸收震动方面都有很大优势。


        新的机器人行走系统采取API激光干涉仪测量其行走定位精度,直线度,重复定位精度等,并出具每部产品测量合格报告。

机器人第七轴系统主要技术参数如下:

       载重量2吨

       行程50m

       重复定位精度±0.05mm

       导轨的直线度0.3mm/12m

       移动速度0~30m/min(可调)

       运行方式间歇式

       移动加速度2m/s2

       总工位数8(数量由客户指定)

       驱动电机40Nm

       铸造基座宽度500mm

       工作台宽度550mm

       机器人第七轴系统主要包括:

      1,铸造基座

       2,重载型直线导轨

      3,大模数研磨高精级齿条

      4,伺服系统及行星减速机

      5,可持续提供润滑的自注油系统

      6,防尘系统(全封闭式样)

      7,行程限开关

      8,缓冲装置


 

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