机器人行走地轨

        机器人行走轴

        机器人行走轴又称机器人第七轴，机器人轨道等，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业。

        我们通过不断的技术进取，致力于为每一款机器人提供优的行走轴解决方案。为每一款机器人提供优的承载平台、减速机和拖链。

        基本都采用焊接轨道基座，很多机床也是焊接床身，这个和他们的相关技术息息相关，在国内，很多大型机床厂家也尝试用焊接床身，但基本上以失败告终，一没精度，二在使用过程中变形特别大，基本上难以调整过来，说白了就是国内材料、焊接工艺和设备、机械加工工艺和设备有较大差距，所以机器人第七轴行程比较长，想达到精度和寿命，目前是难以实现。所以采用铸造基座，铸造基座显然比焊接基座性能要好得多，在精度方面，在变形方面，在吸收震动方面都有很大优势。

        新的机器人行走系统采取API激光干涉仪测量其行走定位精度，直线度，重复定位精度等，并出具每部产品测量合格报告。

机器人第七轴系统主要技术参数如下：

       载重量2吨

       行程50m

       重复定位精度±0.05mm

       导轨的直线度0.3mm/12m

       移动速度0～30m/min（可调）

       运行方式间歇式

       移动加速度2m/s2

       总工位数8（数量由客户指定）

       驱动电机40Nm

       铸造基座宽度500mm

       工作台宽度550mm

       机器人第七轴系统主要包括：

      1，铸造基座

       2，重载型直线导轨

      3，大模数研磨高精级齿条

      4，伺服系统及行星减速机

      5，可持续提供润滑的自注油系统

      6，防尘系统（全封闭式样）

      7，行程限开关

      8，缓冲装置